浙大发四足机器人是真的吗?四足机器人绝影机构原理

发布时间:2022年08月10日
       新华社杭州2月10日电 浙江大学熊荣教授带领的机器人团队近日发布了一段四足机器人的视频。视频中, 名为绝影的机器人展现出响应速度快、姿态稳定、定位准确的特点,

引起了极大关注。 .在这段视频中, 爵影展示了攀爬、下雪、爬楼梯等场景的运动能力。在锻炼过程中, 即使他被踢得很重, 或被细长的钢管绊倒, 他也能立即四肢着地, 小步走, 而不会失去平衡。记者在浙江大学见到了珏英。它长1米,

四足站立时高60厘米, 重70公斤, 可负重20公斤, 行走时速6公里, 续航2小时。项目负责人、浙江大学讲师朱秋国介绍, 爵影的技术优势如视频所示。它的动作自然柔顺, 反应快速准确, 面对复杂环境表现出极强的适应能力。绝影怎么能如此逼真地模拟动物的动作?朱秋国介绍, 这得益于体制和控制上的一系列突破。团队在现有基础上完善了爵影的算法, 使其在运动中更加智能。
       它的大脑可以快速分析自己的情况, 然后命令它的四肢做出相应的动作来防止摔倒。另外, 爵影的四肢是由运动力控制驱动的, 力的大小决定了动作的幅度, 所以动作特别灵活自然。
       绝影可以在0.5毫秒内发出指令, 对环境的适应能力很强, 所以它可以在即将失去平衡的那一刻做出决定, 通过一系列小而快的动作来调整自己的姿势。
       绝对地影子团队成员李超博士说道。目前, 绝影四足机器人已经掌握了跑跳、爬梯、碎石路行走、自主蹲起等多项能力, 即使跌倒在地, 也能自动调整体位和站立。
       又起来了。有望成为日常生产生活中的得力助手, 应用于安防、勘察、救灾等实际场景。 (记者朱涵)